擺線針輪減速機是一種應用行星式轉(zhuǎn)動的減速機。行星式轉(zhuǎn)動是由中心軸旋轉(zhuǎn)的一種運動形式，類似于太陽系行星繞太陽公轉(zhuǎn)的方式。
  在擺線針輪減速機中，中心軸作為輸入軸，通過驅(qū)動力源（如電機）傳動到針輪上。針輪上的齒輪與行星齒輪相互嚙合，并固定在外圍齒輪殼體上。行星齒輪則固定在行星胎上，行星胎上的行星軸與輸出軸相連。
  當中心軸旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動力通過中心軸傳遞到針輪上，針輪帶動齒輪旋轉(zhuǎn)。由于行星齒輪與齒輪相互嚙合，行星軸也會沿著針輪的運動方向旋轉(zhuǎn)。通過行星胎上的行星軸和輸出軸的連接，最終輸出旋轉(zhuǎn)運動。
  擺線針輪減速機的特點是結構緊湊，傳動穩(wěn)定性好，承載能力強。由于行星式轉(zhuǎn)動的特性，擺線針輪減速機的輸出軸速度穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的減速比。在工業(yè)生產(chǎn)中，擺線針輪減速機廣泛用于各種機械設備的傳動系統(tǒng)，如輸送設備、機床、包裝機械等。